理想旋回姿勢について

(注)練習する中での考察ですので、誤っている点、曖昧な点があるかと思います。
プロドライバーの谷口信輝選手が伝えるドラテクでは、理想旋回姿勢で曲がるということをよく言います。その要点を、一部ですが大まかにまとめると、
•ブレーキを残すのは基本初期までにする
•曲がる前に各所のたわみを取る
•理想旋回姿勢で曲がる
だと思います。
「ブレーキを残さない」というセリフが有名ですが、あくまでクリップまで残すことはしないということですし、場合によっては残して荷重をつくるということもあります。また、多少はブレーキとハンドルのオーバーラップがあるということも語っています。そのオーバーラップをできるだけ少なくすることと、グッと切り増すときにブレーキを踏んでいるべきではないということですね。
そして重要なのが、前荷重をかけ続けなくても曲がる車前提ということです。彼の本や動画でもその点には触れられており、アンダーが出まくる車ではブレーキを残して曲がるしかないと仰っていました。
たわみについての説明ですが、ハンドルを切り始めるとサスやタイヤ、荷重がある方向に寄っていくと思います。つまり、初期の位置から曲がる姿勢になるまでに遊びがあるわけです。それを事前に少し舵角を入れておくことで、サスなどに曲がる準備をさせておき、切り込んだ時に瞬時に安定して車が反応してくれるということなのだと思います。自身も試しながら考えていますが、この説明は本の中でも少し抽象的であり、なかなか理解が追いつかなかった部分であります。
以上を満たしてたわみを作らないまま、つまり舵角を戻したりしないまま、さらにはブレーキングなどで車が曲がるのを邪魔しないまま、車の各所を張って曲がることを理想旋回姿勢で曲がると言っているのだと思います。
舵角一定が速いという説もありますが、本人は切り足すのは良いみたいです。理想旋回姿勢は維持できているわけですからね。
…あんまり中身がないです。理想旋回姿勢、練習していますが難しいですね。
またこの理想旋回姿勢では、アクセルもブレーキを踏まずに切り増してグッと曲げていくのですが、欧州式のドラテクではアクセルをエンブレがかからない程度に踏むのが定石です。その方が横方向に最大のグリップを使えますからね。ここの差についても、上達につれて考察したいところです。
あ、こういったことが書いてあるご本人著の本、結構面白くてオススメですよ。YouTubeに大まかなドラテクは載ってるので、買う前にそれも見てみたらいいかもしれないですね。